4640×1870×1630mm（全長×全幅×全高）、ホイールベース2700mmとRXの弟分と言ったサイズとなる。パワーユニットは北米専売モデルES300hに搭載されている、2.5リッターガソリンエンジン＋モーターのハイブリッドシステム。SUVではあるものの“走り”を追求したモデルになると言う
