自動運転に必要な目標ライントレース車両制御について。これは目標ラインからのずれを検出してステアリング、アクセル、ブレーキを最適に制御して軌道修正を自動で行うというもの

自動運転に必要な目標ライントレース車両制御について。これは目標ラインからのずれを検出してステアリング、アクセル、ブレーキを最適に制御して軌道修正を自動で行うというもの