ヤマハ、「人とくるまのテクノロジー展 2018」でロボティクス技術を応用した「MOTOROiD」「AFV」出展

MOTOROiD

　ヤマハ発動機は、5月23日～25日にパシフィコ横浜（神奈川県横浜市）で開催される自動車技術展「人とくるまのテクノロジー展 2018 横浜」で、同社のロボティクス技術を象徴する試作モデル「MOTOROiD（モトロイド）」「AFV（オートノーマスファクトリービークル）」、新しい移動の楽しさを提案する試作モデル「TRITOWN（トリタウン）」の計3機種を出展する。

　MOTOROiDは、“人とマシンが共響するパーソナルモビリティ”を目指した2輪の概念検証実験EVモデル。知能化と自律技術を適用した高度なバランス制御を実装しており、マシンが自らの状態をセンシングして重心移動によって起き上がり、そのまま不倒状態を保つ。また、ユーザーを認識して歩み寄ってくるほか、ライダーアクションに呼応するような反応を見せるHMI（Human-Machine Interface）機能など、さまざまな機能を備えた。

AFV

　AFVは、製造現場を自律走行する無人搬送車。将来的には工場内監視や物流の最適化を目指す先行開発モデル。このAFVとMOTOROiDの2モデルはヤマハブースで展示される。

TRITOWN

　一方、企画展示ブースの“自由な移動の拡大”ゾーンでは、同社独自のLMW（Leaning Multi Wheel）機構を備えたフロント2輪の小型電動立ち乗りモビリティTRITOWNを展示。乗り手自身のバランスコントロールによって姿勢制御を行なうシンプルな機構で、乗車状態での静止も可能。軽く小さな車体と簡単操作で人々の短距離移動ツールとしての可能性を示す。