ソフトバンクとホンダ、「5G SA」「セルラーV2X」を活用した歩行者とクルマによる事故低減に向けた技術のユースケース検証

　ソフトバンクと本田技研工業の研究開発子会社である本田技術研究所は11月17日、スタンドアローン方式による第5世代移動通信システム（5G SA）およびセルラーV2X通信システム（セルラーV2X）を活用して、歩行者とクルマによる事故低減に向けた技術のユースケース検証を開始したと発表した。

　この検証は、歩行者とクルマが安全で安心して移動できる社会の実現を目指して行なわれるもので、本田技術研究所の鷹栖プルービンググラウンド（北海道上川郡鷹栖町）に設置したソフトバンクの5G SAの実験用基地局と、本田技術研究所が持つ認識技術を活用し、3つのユースケースにおける技術検証を進めていくという。

　ソフトバンクと本田技術研究所は、これまでも鷹栖プルービンググラウンドに5Gの実験用基地局を設置して5Gを活用したコネクテッドカーの技術検証を進めてきた。今回の取り組みでは、歩行者とクルマがつながることで生まれるネットワーク技術により、安全で安心して移動できる社会の実現に向けて、5G SAおよびセルラーV2Xの連携を見据えた技術検証を2021年度中の完了を目指して推進していくとしている。

ユースケース1：車両から目視できる歩行者の事故低減

　走行する車両から歩行者を目視できる環境において、車載カメラで歩行者が車道へ進入するなど事故の危険性を認識した場合、車両から直接もしくはMEC（マルチアクセスエッジコンピューティング）サーバーを介して、歩行者が所持する携帯端末に注意喚起を促す警報通知を行なう。歩行者が回避行動をとることで、車両と歩行者の接触事故を防止する。

ユースケース2：車両から目視できない歩行者の事故低減

　走行する車両が、路上駐車車両などの障害物によって歩行者を目視できない環境にいる場合、見通しがわるいエリア内に歩行者がいる・いないという問い合わせを、周辺の携帯端末および他の車両に行なう。歩行者がいる場合は、歩行者に走行車両の接近を通知するとともに、歩行者の携帯端末から走行車両に対して、見通しがわるいエリア内に歩行者がいることを通知する。

　また、見通しがわるいエリア内の歩行者を目視できる位置に他の車両がある場合は、その車両から走行車両に対して、見通しがわるいエリア内に歩行者がいることを通知。走行車両と歩行者、他の車両が高速でデータ通信を行なうことで、接触事故を防止する。

ユースケース3：車両から目視できないエリア内の情報の共有による歩行者の事故低減

　走行する車両からMECサーバーに対して、見通しがわるいエリア内の情報を送信し、MECサーバーは情報を整理して周辺を走行する車両に通知。通知を受けた車両は、見通しがわるいエリアに近づいた際に、歩行者がいる・いないという問い合わせをMECサーバーに対して行ない、歩行者がいる場合はMECサーバーから車両および歩行者に警報通知を行なう。

　このユースケースでは、カメラによる認識機能を持たない車両にも見通しがわるいエリア内の情報を送信することで、認識機能の有無にかかわらず車両と歩行者の接触事故を防止することが可能になるという。