トヨタ自動車は12月1日、「センチュリー（セダン）」を一部改良して発売した。一部改良により、最新の安全装備とマルチメディア機能が搭載された、価格は2300万円。
一部改良の主なポイントは、最新の予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」を搭載し、「プリクラッシュセーフティ」「プロアクティブドライビングアシスト」で対応する事故形態を一層拡大した。
また、8インチHDディスプレイを採用するディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plusが標準装備された。
プリクラッシュセーフティ ： 直進時の歩行者・自転車運転者検知機能（作動イメージ） プリクラッシュセーフティ ： 直進時の自動二輪車検知機能（作動イメージ） プリクラッシュセーフティ ： 自車右折時、直進してくる対向車や対向二輪車を検知（作動イメージ） プリクラッシュセーフティ ： 「交差点」右折時の対向直進車・右左折時の横断歩行者・自転車運転者検知機能（作動イメージ） プリクラッシュセーフティ ： 「交差点」出会い頭時の車両・自動二輪車検知機能（作動イメージ） プリクラッシュセーフティ ： 緊急時操舵支援機能（作動イメージ） プリクラッシュセーフティ ： 低速時加速抑制機能（作動イメージ） プロアクティブドライビングアシスト ： 歩行者／自転車運転者／駐車車両に対する操舵・減速支援（作動イメージ） プロアクティブドライビングアシスト ： 先行車・カーブに対する減速支援（作動イメージ） プロアクティブドライビングアシスト ： 右左折時減速支援（作動イメージ） プロアクティブドライビングアシスト ： 車線内走行時常時操舵支援（作動イメージ） ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plus ： 8インチHDディスプレイ 
