ルーフにはGPSとレーダーセンサーである2つのライダーが装備される。車体前後のウィンドウにはカメラを設置。事前の地図作成だけでなく、通常の走行でもこれらの機器を使用しているが、豪雨や霧、そして雪という天候ではセンサーやカメラがそれらを「障害物」として感知してしまうため、悪天候時は運行ができなくなる
