車体の四隅には走行中の障害物を検知するレーダーセンサーを設置。車体にも加速度計なども積み、カメラやGPSのデータと合わせて車体を制御。また、ホイール部にも走行距離計やエンコーダーを内蔵する。ただ、AIではなく専用のCANバスでつないだECUによる制御とのこと。ブレーキに関してはとくに厳重で、電源が落ちた状態でも制動できるようタイヤの回転を物理的に止める緊急ブレーキも搭載する
