アウディ、「ウルトラテクノロジー」を「クワトロ」に搭載した新型「A4 オールロード クワトロ」発表会(21/53)

こちらはリアデフ。右がFWDで左が4WD。FWDから4WDへの復帰は複数のセンサーからの情報をECUが処理して路面状況や走行状態を先読みして制御するとのこと