今回の商品改良でフロントウィンドウ内側に単眼式カメラを追加。このカメラを用いて速度標識、進入禁止、一時停止などを認識してディスプレイに表示させることが可能になったほか、単眼カメラの追加によって衝突被害を軽減する「アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート」の検知対象に歩行者を追加。作動速度域は従来の約4km/h～30km/hから、対車両で約4km/h～80km/h、対歩行者で10km/h～80km/hに拡大
