インテリアはブラック基調とし、菱形のステッチとエンボス加工のRSエンブレムを施したRSスポーツシートを標準装備するとともに、ステアリングホイール、セレクターレバー、ニーパッドをアルカンターラ仕上げとした。そのほかフルデジタルのアウディバーチャルコクピットなどもインテリアでの見どころになっている。後席は40：20：40の分割式で、荷室容量は505L。リアシートを折り畳むことで1510Lまで拡大可能
