レーンキープアシスト（車線逸脱防止支援）/レーンデパーチャーワーニング（車線逸脱警報）：フロントガラス中央上部のカメラで道路上の白線や黄線を検知し、車線をはみ出しそうになった場合に、インジケーター表示で警告し、必要に応じて車線を維持するようハンドル操作をアシスト
