先行車だけでなく歩行者や自転車も検知可能な衝突被害軽減ブレーキをはじめ、車線から外れそうになるとステアリングの振動や警告音で注意を促すレーンデパーチャーワーニング、前走車と一定の車間距離を保ちながら設定速度に巡航するアダプティブクルーズコントロールなど、運転支援機能も充実
