ZR-Vはハイブリッドモデルとガソリンモデルそれぞれに「X」「Z」の2グレードおよび2WD（FF）と4WDが設定されている。価格はハイブリッドモデルが329万8900円～411万9500円、ガソリンモデルが294万9100円～376万8600円。撮影車両はハイブリッドモデルのXグレード
