自然吸気モデルに搭載される直列3気筒「R06D」型エンジンは最高出力36kW（49PS）/6500rpm、最大トルク58Nm（5.9kgfm）/5000rpmを発生。スペーシア カスタムには最高出力47kW（64PS）/6000rpm、最大トルク98Nm（10.0kgfm）/3000rpmを発生する直列3気筒「R06A」型ターボエンジンが搭載される
