4,240×1,775×1,300mm(全長×全幅×全高)とコンパクトなボディーに、最高出力147kW(200PS)/7,000rpm、最大トルク205Nm(20.9kgm)/6,400-6,600rpmを発生する水平対向4気筒 2.0リッターエンジンを搭載。「RC」は6速MTのみ、「G」「GT」「GT“Limited”」はそれぞれ6速MTと6速ATをラインアップする