発電機、変速を行う遊星歯車、モーターと並ぶ。発電機とモーターでは、ステーターが巻き線式のものから、プレス工程で作られる角線のものになった。これにより、電気抵抗を低減するとともに、密度アップを図り、小型化を実現している
