自動運転車の開発に必要な特徴点抽出による自己位置推定例。建物のエッジや道路の白線などが抽出されており、地図と組み合わせることで、位置が推定できる

自動運転車の開発に必要な特徴点抽出による自己位置推定例。建物のエッジや道路の白線などが抽出されており、地図と組み合わせることで、位置が推定できる