実証実験に用いられるトヨタ自動車「エスティマ ハイブリッド」を使った「ロボットタクシー」車両。フロントグリル中央にミリ波レーダー、フロントバンパー中央と左右、リアバンパー左右にレーザーセンサーが取り付けられている
