前方車両と接近しすぎた場合に警告音と画面上部の「前方注意」の表示で知らせる「前方車両接近警告」、停車中に前方車両が走り出すより前に自車が発進すると警告音とともに画面上に「前方注意」と表示する「誤発進警告」、一般道/高速道路に対応し、車線内で片方に近寄った走行が続いた場合に音と画面表示で注意喚起する「レーンキープサポート」といったドライブサポート機能を実現
