7代目HR31型（1985年）「スカイライン パサージュ」。高級スポーティサルーンを目指した7代目は、C10以来搭載されてきたL20型に代わり新世代のRB20エンジンに一新するとともに、世界初の4輪操舵システム「HICAS（ハイキャス）」を搭載。直列6気筒DOHC 2.0リッターターボ「RB20DET」エンジンは210PS/245Nmを発生。ボディサイズは4650×1690×1385mm（全長×全幅×全高）、ホイールベース2615mm
