T-HR3の関節29カ所、マスター操縦システムの「マスターアーム」「マスターフット」など16カ所に「トルクサーボモジュール」を配置。T-HR3の関節を柔軟に制御するほか、フィードバックによってT-HR3の状態を操縦者に伝えてリアルな操縦感覚を実現する
