1999年に登場した初代インサイトは2人乗りのパーソナルハイブリッドカーとしてデビュー。ボディサイズ3940×1695×1355mm（全長×全幅×全高）、ホイールベース2400mmという体躯に直列3気筒1.0リッターエンジン＋IMA（1モーター）を搭載し、35.0km/L（10・15モード）という燃費をマーク
