2020年12月の大幅改良により前後オーバーハングが140mm延長され、洗練されたフォルムに仕上げられたエクリプス クロス PHEV。ボディサイズは4545×1805×1685mm（全長×全幅×全高）、ホイールベースは2670mm。PHEVモデルは「M」「G」「P」の3グレードで価格は384万8900円～447万7000円。ガソリンモデルは「M」「G」「G Plus Package」の3グレードで価格は253万1100円～334万6200円
