上は実験データの確認用のLiDAR、今回は用いられていない。キャリアに付いている小型カメラを用いている。後ろのカメラは前を見て、前のカメラは後ろを見る配置となっていた

上は実験データの確認用のLiDAR、今回は用いられていない。キャリアに付いている小型カメラを用いている。後ろのカメラは前を見て、前のカメラは後ろを見る配置となっていた