ヒューモビリティワールドは、毎週土曜日のみ事前予約不要で無料一般公開されている。開館時間は午前の部が9時30分～12時（最終入館11時）、午後の部が13時～17時（最終入館16時）。ガイドツアー（当日申し込み）も行なわれており、午前の部は10時30分から。午後の部は14時からと16時からの2回実施される。平日は小学校向けの見学のみを受け付けているほか、ゴールデンウィーク、夏季休暇、年末年始は休館となる
