ブラックアウトされたピラーガーニッシュの内側にカメラを設置。周囲にいる人の骨格を検知して、動き方のパターンから意図を推定。また、形状やサイズ、ロゴマークなどから荷物がどんなものか見分けて適切な動作につなげる