トヨタの新型ミッドシップ4WD「GRヤリスMコンセプト」の構造図。リアまわりからフロントへ駆動軸を導いている。フロントのジェイテクト製電子制御カップリング「ITCC」により前後駆動比をコントロール

トヨタの新型ミッドシップ4WD「GRヤリスMコンセプト」の構造図。リアまわりからフロントへ駆動軸を導いている。フロントのジェイテクト製電子制御カップリング「ITCC」により前後駆動比をコントロール