ジムニーノマドはジムニーシエラに対してホイールベースを340mm延長し、後席乗員の着座位置を50mm後方に移動することでひざ周辺スペースを拡大するとともに、後席乗員間距離を90mmに広げて後席乗員の居住性を向上させている。さらに後席ヒップポイントも20mm高くしているため、後席に座っても余裕がある
