ハイブリッド車は新開発の縦置き直列4気筒DOHC 2.5リッター「2AR-FSE」にモーターを組み合わせた。エンジンルーム内に余裕のないハイブリッドモデルには、緊急時にボンネット後方を持ち上げて衝撃を緩和させる「ポップアップフード」を採用する
