内装色は、ヴォクシーは「ダークブルー&ブラック」を基本に、ZSでは刺激的な「オレンジ&ブラック」が選択可能。ノアは「アイボリー」を中心にダークブルー&ブラックを設定。Siはダークブルー&ブラックのみ、ハイブリッド&ガソリンのGグレードはアイボリーのみを設定。ほかは選択可能としている