新予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」では、レーザーレーダーと単眼カメラを組み合わせたコンパクトカー向けの「Toyota Safety Sense C」、ミリ波レーダーと単眼カメラを組み合わせたミディアム・上級車向けの「Toyota Safety Sense P」の2種類を設定
