「Toyota Safety Sense C」では「衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ（PCS）」、車線を逸脱した場合にブザーとディスプレイ表示でドライバーに警告を行う「レーンディパーチャ―アラート（LDA）」、カメラで対向車のヘッドランプまたは先行車のテールランプを検知してハイビームとロービームを自動的に切り替える「オートマチックハイビーム（AHB）」というそれぞれの機能をパッケージ化した
