豊橋技術科学大学と大成建設が展示したトヨタ車体「コムス」をベースとした車両。走行中給電を行うため、走行用バッテリーは非搭載。電気は13.56MHz（今回の試作機）の高周波で電送する。タイヤの銘柄によって電送効率に差は出るが、基本的には市販品をそのまま利用する
