ドライバーが車線変更をしたい意思(ウインカーを出す)を示すことで「自動車線変更」を行なうことができる。写真左は後方に車両がいることを認識して「自動車線変更」はせず。写真右は追い越されたことを確認して「自動車線変更」ができることを表している