右折の前に右に曲がることをココロドライブがアナウンス。自動運転の車両では本来的に乗員は操作を行なわないが、大きく挙動が出ることを知らせることで乗員が身構えたり、飲み物をこぼしたりしないことを目的にアナウンスするようになっているとのこと。なお、今回の実証実験ではステアリング操作は車線に沿って走る場合のみに限定し、右左折などは運転席に座ったスタッフがステアリングを操作。自動走行のシステムを一時的にオーバーライドさせる運用になっている
