5世代目からは前輪駆動とCVTを組み合わせるという新しいチャレンジが行なわれた。それに加え、「RS 6」というハイパフォーマンスモデルも登場した。6代目からは現在も使われているシングルフレームグリルが導入された。MMIもこのモデルから搭載されている。

5世代目からは前輪駆動とCVTを組み合わせるという新しいチャレンジが行なわれた。それに加え、「RS 6」というハイパフォーマンスモデルも登場した。6代目からは現在も使われているシングルフレームグリルが導入された。MMIもこのモデルから搭載されている。