ピニオン式とは異なるベルトドライブを用いた「BRA-EPS（ベルトドライブ式ラックアシスト電動パワーステアリング）」。自動運転車両では、電動パワーステアリングの高出力化や高度な信頼性と冗長性、省燃費化、低騒音化などが求められる。BRA-EPSは、ベルト駆動とボールスクリューを組み合わせることで高出力化を実現している
