2018年2月にマイナーチェンジしたホンダのフラグシップモデル「レジェンド」では、安全運転支援システム「Honda SENSING」に機能を追加し、「トラフィックジャムアシスト（渋滞運転支援機能）」をホンダ車として初搭載。高速道路などの渋滞時、0km/h～約65km/hの速度域で前走車との車間を保ちながら自車の走行車線をキープするよう、アクセル、ブレーキ、ステアリングの操作をアシストする
