コペンは電動オープンルーフを持つ2人乗りの軽自動車。ボディ構造で骨格部分と外装・内装を切り分ける独自の内外装着脱構造「DRESS-FORMATION（ドレスフォーメーション）」を採用し、ヘッドライトやドアパネル、ルーフなどを除く13個の樹脂パーツをボルト締め付けで自在に交換可能としている。また、フレーム構造とモノコック構造をベースにした新骨格構造「D-Frame」により、フロント、サイド、リア、フロアといった車両の骨格全体を切れ目なくつないで一体化。フロア下にトンネル構造やクロスメンバーなどを追加して、骨格のみでスポーツカーに求められる高い剛性を確保している