自動車技術会、「第5回自動運転AIチャレンジ2022（シミュレーション）」表彰式 各チームの手法を解説するエキシビションも実施(19/39)

まずは舞台となるAWSIMの特性把握を実施。ステアリング操作を行なう「舵角指令」、加減速を行なう「加速度指令」の両方で追従遅れが非常に小さいことが分かった