フロントカメラを広角化し、衝突軽減ブレーキの検知対象の拡大、新たに交差車両・右折時の対向車・横断自転車・二輪車・夜間の歩行者の検知も可能にするなど安心感が高められている。ソナーセンサーも前後に4個ずつ備えている
