自動車専用道路を約70km/h～130km/hで走行時かつ、車線の中央をキープするようにハンドル操作をアシストする「レーントレーシングアシスト」が起動している場合、ウインカーレバーを操作してシステムが作動可能と判断すると、ハンドルを制御して車線変更をアシストする「レーンチェンジアシスト」が利用できる。なお、自動車専用道路での渋滞時に一定の条件を満たすと、ハンドルから手を離すことができる運転支援機能「Advanced Drive」（渋滞時支援）も搭載されているが、残念ながら今回は試すことができなかった