ミニバンやSUVなど中型車以上には下のようなラックパラレル式のEPSを使用する。こちらはモーターの取り付けスペースが確保しやすいので大きなモーターが使える。なお、サイズは大きくなるが材質などを工夫することで軽量であることも追求している
