カメラはユニット前方から後方斜め上に向けて設置して、LiDARセンサーの前に設置したハーフミラーで車両前方の状況を認識する

カメラはユニット前方から後方斜め上に向けて設置して、LiDARセンサーの前に設置したハーフミラーで車両前方の状況を認識する