生活の足として使われている軽自動車を、ユーザーが普段走っている道で鍛えるべく、ラリーに参戦している「DAIHATSU Mira e:s Rally car」。さまざまな運転技量のドライバーが運転することでクルマを鍛えるため、軽自動車の耐久レースとなるK4GPにも参戦している
