ミライース tuned by D-SPORT Racingのベース車に使用するグレードは「L“SA III”」。それをいったんほとんどのパーツを外したホワイトボディのような状態にして、ターボエンジン、5速MT、6点式ロールケージ、フロントスーパーLSD、ブレーキキャリパー、フロントベンチレーテッドディスク、ブレーキパッドなど、すべて新品のパーツをダイハツ工場のスタッフが手で組み上げる。また、車両には3年6万km、架装部分は1年2万kmの保証が付与される。ミライースDSRの価格は299万8600円。諸費用5万8949円を加えた支払総額は305万7549円と、長年一緒にD-SPORTとして活動してきたダイハツとSPKの両社が協力したからできた特別な車両となる