ITCCの構造が分かるだろうか？ 前の12組の多板クラッチがトルク伝達用、後ろの3組のクラッチがトルク伝達用クラッチの押しつけトルクを調整するコントロークラッチ用。電流比例でリニアな押しつけトルクコントロールを可能としており、精密なアクティブ制御が可能。後方にはアーマチュアを駆動するための電磁コイル配線も見られる
