フロントブレーキにより左右輪間のトルクを制御するAYC、滑りやすい路面で駆動力を最適に配分して安定性を高めるASTC、制動時のタイヤのロックや横滑りを防止するABSを統合制御しつつ4輪の駆動力と制動力を最適化し、コントロール性を高めている
