直列4気筒DOHC 2.5リッターの「2AR-FXE」エンジンとハイブリッドシステムの組み合わせで、システム合計145kW（197PS）を発生。JC08モード燃費は車両重量が軽い「GRAND」が21.8km/L、それ以外のグレードは21.4km/Lとなる
