直列4気筒DOHC 2.5リッター「2AR-FXE」エンジンにリダクション機構付きのTHS IIを組み合わせるハイブリッドの「ヴェルファイア ZR Gエディション」（7人乗り/エアロボディー）。エンジン最高出力は112kW（152PS）/5700rpm、最大トルクは206Nm（21.0kgm）/4400-4800rpmで、フロントモーターが最高出力105kW/最大トルク270Nm、リアモーターが最高出力50kW/最大トルク139Nm。システム全体で145kW（197PS）を発生する。JC08モード燃費は18.4～19.4km/L。ボディーカラーはブラック、タイヤサイズは225/60 R17。価格は550万1127円。車重は2180kg